[C] Serial Monitor Step 3 - 데이터 읽기

이제는 데이터를 읽을 차례이다. Windows에서 Baud Rate는 기본적으로 9600으로 설정되는 모양이다. 하지만 나는 직접 115200을 설정해 사용할 생각이다. 우선 다음과 같은 코드를 아두이노에 업로드했다.

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
    Serial.println("Hello World Arduino!");
    delay(1000);
}

간단하게 설명하자면 begin 함수를 Baud Rate를 설정하는 함수이다. 그리고 1초에 한번씩 "Hello World Arduino!"라는 문자열을 시리얼 포트로 보낸다. 우리는 이 데이터를 Windows에서 읽어 출력하면 성공이다.

 

ReadFile function (fileapi.h) - Win32 apps

Windows에서 Handle을 이용해 데이터를 읽는 함수는 ReadFile 함수가 있다. 우리는 이 함수를 이용해 데이터를 읽어올 것이다.

#include <stdio.h>
#include <windows.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    HANDLE hComm = CreateFileA("\\\\.\\COM3", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
    
    if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        printf("CreateFileA Failed\n");
        printf("GetLastError : %d\n", GetLastError());
        return -1;
    }
    
    DCB state = { 0, };
    
    GetCommState(hComm, &state);
    
    state.BaudRate = 115200;
    
    SetCommState(hComm, &state);
    
    while (TRUE)
    {
        char buffer[32] = { 0, };
        if (ReadFile(hComm, buffer, 32, NULL, NULL))
            printf("%s", buffer);
    }
    
    CloseHandle(hComm);
}

아두이노는 반복적으로 "Hello World Arduino!" 문자열을 시리얼 포트로 전송하기 때문에 위와 같이 반복문을 만들어 계속해서 출력시킨다면 "Hello World Arduino!" 문자열이 1초에 한번씩 출력될 것이다.